回转机构是流动式起重机中必不可少的机构，它能使整个回转平台在回转支承装置上作360°的回转。回转机构通常由原动机通过减速器带动与回转支承装置上的小齿轮来实现回转平台的回转运动。 回转机构的制动装置应保证突然制动时所产生的制动惯性力不致使起重机有剧烈的震动，因而其制动力矩不宜过大 起重机的回转部分是由回转支承装置支承。轮胎式起重机一般多采用转盘式回转支承装置。转盘式回转支承装置有支承滚轮式和滚动轴承式两种。在支承滚轮式回转支承装置中，其回转部分的垂直力和力矩由数对滚轮承受，由锥形滚轮承受垂直力，而由下部的反滚轮来承受倾翻力矩。这种构造加工比较简单，但重量较大，其承载能力也比较大：滚动轴承式的回转支承装置的特点是回转时摩擦阻力矩小，高度低，承载能力大。这样，轮胎式起重机的中心有所降低，使得整台起重机的稳定性能有所改善。

    滚动轴承式回转支承装置除滚珠外，还有内滚圈和外滚圈。滚圈可做成整体的，也可以做成上、下两半。的。往往在整体的滚圈上加工出大齿圈，有时候把齿圈做在里面，即采用内啮合的形式。此时齿圈的加工不太方便，但其尺寸紧凑，外形也比较美观。

    由于流动式起重机的回转机构惯性载荷较大，而且启动制动频繁，所以要求其液压回路具有完善的启动制动缓冲、制动和补油功能。基本的回转机构液压回路，机构的启动、制动及调速均依赖于手动换向阀的节流作用。常闭式制动器由梭阀经单向节流阀流过来的压力油开启。梭阀的作用，是将马达两个油口中压力较高的一个与单向节流阀相通，而马达的两个油口之间却不会通过梭阀。

    单向节流阀的安装方向与起升机构中的相反，其作用是使制动器在机构启动时，压力油很快通过单向节流阀中的单向阀开启；而在机构制动过程中，制动器的弹簧上闸时，从制动器中排出的油须经过单向节流阀，从而使制动器上闸较慢以免产生大的冲击。但在换向阀的动作较快时，机构启动、制动的冲击还是很大的。

    还有一种具有双向缓冲、补油和制动功能的回转机构液压回路。这一回路，可以保证在任何操作条件下回压力均不超过缓冲阀的调定压力。当机构利用缓冲阀制动时，缓冲阀排出的油及因马达内泄流出回路的油均可通过由背压阀和补油单向阀组成的补油回路得到补充。但是这种回路的大启动压力和制动压力均由一个缓冲阀来限制，从而使机构的大启动、制动力矩相同，这对于要求有较大启动力矩的回转机构是不合适的。

从安全的角度看，主要是回转支撑装置的安全检查。曾经发生过因连接螺栓拉断而使整个回转部分翻倒的大事故。此外，还要经常检查齿轮，不得有裂纹，也不得有严重的磨损。